中国将很快实现无人驾驶

活着当下

百度很明显不满足于仅在搜索引擎领域和谷歌别苗头了，北京时间12月10日，百度公司宣布，百度无人驾驶车的路测成功，“首次实现了城市、环路及高度道路混合路况下的全自动驾驶”，无人驾驶时代也许就要到来了。

百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

从照片来看，路测应该就是最近几天，有在雾霾天拍的，有在晴天拍的，参与路测是一辆经过涂装的宝马5系，百度称，全程路线是从位于上地的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路抵达奥林匹克森林公园，并原路返回。

百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示。“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”

据介绍，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。

同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

在大数据和人工智能技术方面，“百度汽车大脑”是“百度大脑”在汽车领域的垂直应用。同时，百度依托于本身互联网地图服务供应商的角色，拥有路网数据采集和开发能力。另外，百度无人驾驶项目已经通过功能安全 26262 国际标准。

说到无人驾驶汽车，另一个不得不提的就是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。

2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"这个单词的词源)

2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为谷歌的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。

谷歌无人驾驶汽车的最高时速仅为25英里（约合40公里）。出于安全考虑，测试的全程都有驾驶员坐在车上。

2015年6月27日，谷歌公司宣布，它的外形酷似熊猫的无人驾驶汽车目前已经驶上加利福尼亚州芒廷维尤的街头。无人驾驶汽车团队在谷歌社交网站Google＋上发帖说，这种汽车备有“可拆卸方向盘、油门踏板和制动踏板，以备需要时由人工接管驾驶”。

中国无人驾驶汽车的起步也很早，2011年，国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人汽车就完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。2012年，中国军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车就完美地完成了京津高速公路测试项目。

不过，目前在全球范围内都还没有一项具有十足说服力的研究能够表明，无人驾驶比有人驾驶更加安全、可靠、稳定。所以，全自动无人驾驶的合法化之路依然遥远而漫长。

黄冠子

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